液压剪板机的结构原理图如图1所示，其中，板料的压紧和剪切由液压缸驱动。启动系统，液压系统升压到工作压力，电动机驱动送料带将板料向右传送，当板料达到规定的剪切长度时，碰到行程开关

　　SQ1，送料停止。同时压块由压紧缸带动下落，压块上限开关SQ2接通。当板料压紧、压块到位时，压块下限开关SQ3接通，3 s后，剪刀由剪切缸带动下落。此时，SQ4接通，板料落入料架，行程开关SQ1复位断开。光电开关SQ5对落入小车的板料进行检测计数。与此同时，压紧缸、剪切缸分别回

　　剪板机用于剪切各种厚度的钢板材料，是机加工中应用较为广泛的一种剪切设备。某液压剪板机设备用于剪切自动生产线上下料的薄型金属板材，它能按加工要求将金属薄板剪切开基于FluidSIM_H的剪板机，并由料车收集，自动输

　　对液压剪板机的油路及PLC的控制进行了设计。通过FluidSIM软件仿真与实验台模拟实验，验证了

　　设计方案的可行性与有效性。该法可降低系统设计与开发的未知性，提高系统运行的可靠性，节省设计时间，为科研以及学校实验教学的项目设计与开发搭建了很好的平台，也可为类似的机电液(气)一体化

　　［2］丁时锋，李清香．基于PLC的板料液压剪切机系统设计改造［J］．液压与气动，2007(7) :70－72．

　　为了降低硬件设备在线调试运行的未知性，提高程序的可靠性，缩短系统开发时间，先用PLCSIM仿

　　真软件对编辑好的梯形图进行离线模拟。因Fluid-SIM-H无法与PLCSIM进行直接通信，在此选用FES-TO公司开发的Vswitch软件，借助FluidSIM提供的

　　摘要:利用FluidSIM-H软件对液压剪板机的油路及PLC控制进行了设计和仿真，并在PLC控制的液压实验台上进行了模拟实验。通过仿真和实验，验证了所设计系统的可行性。采用这种方法可让设计人员预先了解回路的动态特性，从而正

　　复位程序、手动控制程序和自动控制程序4个子程序［3］。其中手动/自动的选择由手动选择开关SA来

　　备。复位程序主要完成夹紧液压缸、剪切刀具液压缸回复到初始工作位置。手动控制程序主要包括:急停按钮SB0，用于切断系统总电源以实现多地控制和系统安全;泵启动按钮SB1，用于启动液压泵电机;加压按钮SB2，用于将系统压力升至正常工作压力;泵卸载按钮SB3既可作为正常的停止按钮，又可作为急停按钮;手动按钮SB4实现传送带送料;手动按钮SB5实现板料压紧;手动按钮SB6实现板料剪切;

　　DDE元件，通过动态数据交换技术，实现FluidSIM-H与PLCSIM的联合仿线］。其步骤为:先在Fluid-SIM中，进行DDE通信设置;再进入PLCSIM，仿真运行液压剪板机的PLC控制程序;最后进入Vswitch

　　软件，并启动Vswitch软件的数据交换［5］。DDE输入口从外部读取按钮、行程开关等数据到FluidSIM-H

　　在PLC控制的液压实验台上，按图2搭建剪板机液压回路，按图3对PLC的输入输出端进行硬件接线，并将仿真调试好的梯形图程序下载到S7-200PLC中并进行模拟调试与运行。调整各行程开关

　　SQ2、SQ3、SQ4的位置，并以按钮开关或行程开关模拟送料到位SQ1、光电计数SQ5等信号的动作，观测两个液压缸及各输出元件的动作、指示灯的状态。

　　中，控制液压回路的动作;DDE输出口将液压回路的继电器线圈、电磁线圈等状态信号输出到PLCSIM

　　中，从而完成仿真控制过程。仿线为液压剪板机仿真效果图，图中模拟了液压剪板机自动运行一个周期内各元件顺序动作状态的变化。当板料长度达到设定值(SQ1 = 1)，压紧缸下行(行程200 mm)，压块到达下限(SQ3 = 1)3 s后，剪切缸下行(SQ4 = 1，行程200 mm)，2 s后，压紧缸、剪切缸回程复位。从仿真结果可见，液压剪板机的动

　　程复位，送料电机重新启动，继续进入下一次自动工作循环，直至料架上的板料达到设定数时，系统停止工作［1］。

　　SB7实现回原位状态;SB8实现停止剪切。自动控制程序分别由各种限位开关、行程开关、光电开关

　　SQ1～SQ5进行信号采集，由PLC读入这些信号，从而实现板料剪切过程的自动控制。根据I / O端子分配、程序流程图，在PLC的编程软件STEP 7 MicroW-IN中编写梯形图液压系统设计及控制_郭联金pdf，便可得到液压剪板机的PLC控制程序(梯形图略)。

　　由于系统有自动、手动、复位3种工作方式，采用模块化的程序结构使程序具有结构简单、清晰、编写方便的优点。主程序中包括系统初始化程序、

　　［4］岳玉环．基于FluidSIM与PLCSIM液压控制系统的联合仿真［J］．液压气动与密封，2012(6) :27－29．

　　［5］梁云峰，谷凤民，李湘伟．基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用［J］．煤矿机械，2012