由于剪刀有一定宽度，剪切刀架用两个主缸驱动。一般将两个活塞杆直接和 路。液压剪切刀架固定连接，液压系统中不再采用保证两缸运动保持同步的回[3] 系统中有三个压料缸和三个托料缸，这些缸都是单作用缸，即都利用弹簧实现回程。 1.空载启动 泵启动时电磁阀10处于中位，插装阀主阀1的弹簧腔直接通回油，泵出口通过主阀1和油箱连通，泵卸荷。 2.空程下行 按下循环开始按钮时，电磁铁2DT，3DT通电。2DT通电时阀1的弹簧腔和回油路断开，阀1的开启压力亦即系统的最高压力由阀8调定。3DT通电使阀2关闭，阀3开启，泵输出的压力油经阀3进入压料缸 和托料缸，使板材压紧和托料球缩回。当泵的供油压力升至由主阀6和先导阀16组成的顺序阀的调定压力时，油液进入主缸上腔，这保证了只有在具有足够的压紧力时，剪刀刀架才能开始下行。同时主 缸下腔的压力必须到由主阀5和先导阀15组成的压力阀的调定压力时油液才能排出。主缸下腔形成背压，此背压起平衡剪切刀架自重的作用，使主缸空程下行的速度仅与泵的供油量有关。 3.剪切 当空程下行至剪刀与被剪板料接触时，主缸上腔压力进一步升高，压力继电器18发出信号，使4DT通电。此时主阀5的弹簧腔通过单向阀19和电磁阀12的左位和回油连接，主缸下腔不再存在背压。主缸 的最大有效作用力即剪刀上的剪切力增加，对板料进行剪切。 4.缓冲 板料剪断后主缸上负载突然消失，主缸上腔压力降低，压力继电器18复位，4DT断电。主缸下腔又恢复背压，以避免剪切刀架的运动速度失控。 5.刀架回程 刀架下行到终点时行程开关使3DT断电，2DT，5DT通电。此时阀3关闭， 阀2，阀4开启。压力油经阀4进入主缸下腔，而上腔则经单向阀7，主阀2回油，刀架回程运动。同时压料缸和托料缸（阀17右侧门打开）进油腔也经阀2通回油，在弹簧作用下退回。当主缸退到原位时， 原位行程开关使全部电磁铁断电，油路恢复启动前的状态，油泵卸荷。 6.轻压对线 按下对刀按钮，电磁铁1DT，3DT通电。此时除主阀1的开启压力（亦即系统的最高压力）由先导阀11调定外，其他情况和下行相同。由于将先导阀11的压力调整得较低，当剪刀接触工件，压力上升 后，其剪切力不足以将板料剪断，故可以用来观察并调整板料的位置。 2.2 主要机构组成 剪板机液压系统主要由插装阀主阀、单向阀、电磁阀、梭阀、压力继电器等组成。它的工作流程：空载启动—空程下行—剪切—缓冲—快速回程。 液压剪板机由主机及动力机构两大部分组成。主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。电气装置按照液压系统 规定的动作程序，选择规定的工作方式，在发出讯号的指令下，完成规定的工艺动作循环。 动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀，实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介 质系统设计说明，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制如图2.1液压传动 原理图。

　　1.3 液压传动技术的发展概况 动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。自18世纪末英液压传[1] 国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。 术随着原子能、空间技术、计算机技术的发20世纪60年代以来，液压技[2] 展而迅速发展，并渗透到各个工业领域中。液压技术开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算 机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，最初只应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机、剪板机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进 一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。尽管如此，我国的液压元件与国外先进的同类产品相比，在性能上，在种类上、在规格上仍存在 着较大的差距。

　　冷弯成型是一种节材、节能、高效的金属板料成型新工艺、新技术。利用这一工艺，不但可以生产出高质量的型钢产品，而且能够缩短产品开发的周期、提高生产效率，从而提高企业的市场竞争力。

　　1.2 剪板机的简介 随着现代科学的发展剪板机工艺也发生了很大变化，已由传统的手工操作发展到今天的全自动机械化。剪板机是一种用于剪切金属板料的机床。大中型剪板机的主运动（剪刀上、下）多数采用液压传 动，即采用液压缸带动剪刀（架）上下。为了防止板料翘起或移动，剪切时必须用压料脚将板材压紧。而为了减少送料时摩擦力，送料时采用拖料球支承板料。这些辅助动作用若干个小辅助缸完成。剪 切时主缸的典型动作循环为：空程下行—剪切—缓冲—快速回程。在下行过程中主缸可随时停止运动并退回（点动）。为了对刀，剪板机中有一个轻压对线状态，此时剪刀下行的力很小，不会损害板 料。

　　图2.2 帕斯卡原理图 件液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元[5]等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液 压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候 主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。 液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功剪板机液压。 件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进液压控制元[6] 行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作 方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就 路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的能够建设出一个液压回[7] 控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 根据液压传动的结构及其特[8] 点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理 图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。 液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生 产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。 液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也 可以更加精巧的、更加灵活地完成 预期的控制任务。

　　液压技术是现代制造的基础，它的广泛应用，很大程度上代替了普通成型加工，全球制造业发生了根本性变化。因此，液压技术的水准、拥有和普及程度，已经成为衡量一个国家综合国力和现代化水平 的重要标志。为适合这种行势，需要大量设计一些液压机的工作系统。本次就是要设计一款剪板机液压系统。液压技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，成为当代国际间科技竞争的重点。

　　插装阀与各种先导阀组合便可组成方向控制阀压力控制阀和流量控制阀插装阀在流体控制功能的领域的使用种类比较广泛已应用的元件有是电磁换向阀单向阀溢流阀减压阀流量控制阀和顺序阀

　　图2.1液压传动原理图 从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原[4] 理（图2.2），就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递， 可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。

　　这是机械类液压设计说明书，是根据液压设计手册上的设计程序及步骤编写的。本设计的主要内容包括：剪板机液压系统的设计课题及有关参数；液压缸工作压力和流量的确定；液压系统图的拟定；驱 动电机及液压元件的选择；液压系统主要性能的验算。